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Note 15 - Quarterly Financial Data (Unaudited) (Tables)
 12 Months Ended
Dec. 31, 2015
Notes Tables  
Schedule of Quarterly Financial Information [Table Text Block]
   
Quarter Ended
 
   
2015
      
2014
  
   
Dec. 31
    
Oct. 3
    
July 4
    
Apr. 4
    
Dec. 31
    
Sep. 27
    
June 28
    
Mar. 29
  
                                                                 
Net sales
   $ 12,287     $ 12,123     $ 15,796     $ 18,446     $ 20,879     $ 18,871     $ 23,261     $ 23,271  
Cost of sales
     10,223       10,495       12,823       14,438       17,139       16,038       22,616       21,000  
Gross profit
     2,064       1,628       2,973       4,008       3,740       2,833       645       2,271  
Research and development expenses
     4,689       4,695       5,063       5,211       5,270       5,600       7,262       8,576  
Selling and administrative expense
     3,078       3,080       3,520       3,803       3,640       3,792       4,536       5,126  
Restructuring charges
     -       -       561       -       133       105       4,409       1,451  
Operating loss
     (5,703
)
     (6,147
)
     (6,171
)
     (5,006
)
     (5,303
)
     (6,664
)
     (15,562
)
     (12,882
)
Interest income
     -       -       -       -       -       1       1       5  
Interest expense
     (28
)
     (20
)
     (19
)
     (16
)
     (134
)
     (76
)
     (60
)
     (33
)
Other income, net
     (399
)
     12       10       (3
)
     -       70       587       1,160  
Net loss
   $ (6,130
)
   $ (6,155
)
   $ (6,180
)
   $ (5,025
)
   $ (5,437
)
   $ (6,669
)
   $ (15,034
)
   $ (11,750
)
                                                                 
Net loss per share:
                                                                
Basic
   $ (0.07
)
   $ (0.07
)
   $ (0.07
)
   $ (0.06
)
   $ (0.06
)
   $ (0.08
)
   $ (0.18
)
   $ (0.14
)
Diluted
   $ (0.07
)
   $ (0.07
)
   $ (0.07
)
   $ (0.06
)
   $ (0.06
)
   $ (0.08
)
   $ (0.18
)
   $ (0.14
)