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Note K - Fair Value Measurements (Tables)
9 Months Ended
Sep. 30, 2016
Notes Tables  
Schedule of Fair Value, Assets and Liabilities Measured on Recurring Basis [Table Text Block]
 
 
Balance as of
 
 
Fair Value Measurements
 
 
 
September 30, 2016
 
 
Level 1
 
 
Level 2
 
 
Level 3
 
Description
                               
Assets
:
                               
Cash equivalents
:
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Money market mutual funds
  $ 1,907     $ 1,907       -       -  
                                 
Short-term marketable securities and cash deposits:
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
U.S. GSE securities
  $ 376       -     $ 376       -  
Corporate debt securities
  $ 19,349       -     $ 19,349       -  
                                 
Long-term marketable securities:
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
U.S. GSE securities
  $ 23,884       -     $ 23,884       -  
Corporate debt securities
  $ 57,266       -     $ 57,266       -  
                                 
Derivative a
ssets
  $ 88       -     $ 88       -  
 
 
Balance as of
 
 
Fair Value Measurements
 
 
 
December 31,
2015
 
 
Level 1
 
 
Level 2
 
 
Level 3
 
Description
                               
Assets:
                               
Cash equivalents:
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Money market mutual funds
  $ 1,089     $ 1,089       -       -  
                                 
Short-term marketable securities and time deposits:
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
U.S. GSE securities
                               
Corporate debt securities
  $ 12,501       -     $ 12,501       -  
                                 
                                 
Long-term marketable securities:
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
U.S. GSE securities
  $ 23,531       -     $ 23,531       -  
Corporate debt securities
  $ 66,184       -     $ 66,184       -  
                                 
Derivative liabilities
  $ (36 )     -     $ (36 )     -