Exhibit 8.1

List of Significant Subsidiaries of the Registrant (as of December 31, 2023)

Subsidiaries	Jurisdiction of Incorporation
XPeng Limited	BVI
XPeng (Hong Kong) Limited	Hong Kong
Zhaoqing Xiaopeng New Energy Investment Co., Ltd.* 肇庆小鹏新能源投资有限公司	PRC
Guangdong Xiaopeng Motors Technology Co., Ltd.* 广东小鹏汽车科技有限公司	PRC
Guangzhou Chengxing Zhidong Automotive Technology Co., Ltd.* 广州橙行智动汽车科技有限公司	PRC
Xiaopeng Motors Huazhong (Wuhan) Co., Ltd.* 小鹏汽车华中（武汉）有限公司	PRC
Zhaoqing Xiaopeng Automobile Co., Ltd.* 肇庆小鹏汽车有限公司	PRC
XPeng Charging (Hong Kong) Limited	Hong Kong
XPeng Power Battery (Hong Kong) Limited	Hong Kong
Guangzhou Pengyue Power Battery Co., Ltd.* 广州鹏悦动力电池有限公司	PRC
Guangzhou Xiaopeng Smart Charge Technology Co., Ltd.* 广州小鹏智慧充电科技有限公司	PRC
Shanghai Jusheng Technology Co., Ltd.* 上海桔晟科技有限公司	PRC
Wuhan Xiaopeng Intelligent Manufacturing Co., Ltd.* 武汉小鹏智能制造有限公司	PRC
Zhaoqing Xiaopeng New Energy Investment Co., Ltd. Guangzhou Branch* 肇庆小鹏新能源投资有限公司广州分公司	PRC
Guangzhou Xiaopeng New Energy Vehicle Co., Ltd.* 广州小鹏新能源汽车有限公司	PRC
Guangzhou Zhipeng Manufacturing Co., Ltd.* 广州智鹏制造有限公司	PRC
Guangzhou Xiaopeng Automotive Financial Leasing Co., Ltd.* 广州小鹏汽车融资租赁有限公司	PRC
Guangzhou Pengyue Automobile Development Co., Ltd.* 广州鹏跃汽车发展有限公司	PRC
Beijing Xiaopeng Automobile Co., Ltd.* 北京小鹏汽车有限公司	PRC

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Xiaopeng Motor Sales Co., Ltd.* 小鹏汽车销售有限公司	PRC
Guangzhou Xiaopeng Autonomous Driving Technology Co., Ltd.* 广州小鹏自动驾驶科技有限公司	PRC
Beijing Xiaoju Intelligent Automobile Technology Co., Ltd.* 北京小桔智能汽车科技有限公司	Cayman Islands
Dogotix Inc.	Cayman Islands
XPeng International Holding (Hong Kong) Limited	Hong Kong
Dogotix (Hong Kong) Limited	Hong Kong
XPeng Dogotix Holdings Limited	BVI
Guangdong Pengxing Intelligent Co., Ltd.* 广东鹏行智能有限公司	PRC
XPeng Huitian Holdings Limited	BVI
Guangzhou Xiaopeng Automobile Manufacturing Co., Ltd.* 广州小鹏汽车制造有限公司	PRC
Shanghai Xiaopeng Motors Technology Co., Ltd.* 上海小鹏汽车科技有限公司	PRC
Guangdong Xiaopeng Automotive Industry Holdings Co., Ltd.* 广东小鹏汽车产业控股有限公司	PRC
Guangzhou Pengzhi Automobile Technology Co., Ltd.* 广州鹏智汽车科技有限公司	PRC
Shenzhen Xiaopeng Automobile Sales Service Co., Ltd.* 深圳小鹏汽车销售服务有限公司	PRC
Guangzhou City Delong Automotive Services Co., Ltd.* 广州市德隆汽车服务有限公司	PRC
Shanghai Xiaopeng Automobile Sales Service Co., Ltd.* 上海小鹏汽车销售服务有限公司	PRC
Guangzhou Xiaopeng Motors Technology Co., Ltd.* 广州小鹏汽车科技有限公司	PRC
Guangzhou Pengran Automobile Technology Co., Ltd.* 广州鹏冉汽车科技有限公司	PRC
Xiaoju Smart Auto Co., Limited	Cayman Islands
Xiaoju Smart Auto (HK) Co. Limited	Hong Kong
Hangzhou Zhipeng Automobile Sales Service Co., Ltd.* 杭州智鹏汽车销售服务有限公司	PRC
Guangzhou Xiaopeng Automobile Investment Consulting Partnership (Limited Partnership)* 广州小鹏汽车投资咨询合伙企业 (有限合伙)	PRC

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Beijing Xiaopeng Automobile Sales Service Co., Ltd.* 北京小鹏汽车销售服务有限公司	PRC
Beijing Hengxin Time Automobile Service Co., Ltd.* 北京恒信时光汽车服务有限公司	PRC
Guangzhou Xiaopeng Zhihui Chuxing Technology Co., Ltd.* 广州小鹏智慧出行科技有限公司	PRC
Guangzhou Pengxing Automobile Sales Service Co., Ltd.* 广州鹏行汽车销售服务有限公司	PRC
Wuhan Xiaopeng Automobile Sales Service Co., Ltd.* 武汉小鹏汽车销售服务有限公司	PRC
Shanghai Pengxing Automobile Sales Service Co., Ltd.* 上海鹏行汽车销售服务有限公司	PRC
Tianjin Xiaopeng Automobile Sales Services Co., Ltd.* 天津小鹏汽车销售服务有限公司	PRC
Shanghai Chengpeng Automobile Technology Co., Ltd.* 上海橙鹏汽车科技有限公司	PRC
Hainan Xiaopeng Automobile Technology Co., Ltd.* 海南小鹏汽车科技有限公司	PRC
Guangzhou Xiaopeng Motors Trading Co., Ltd.* 广州小鹏汽车贸易有限公司	PRC
Dongguan Pengxing Automobile Sales Service Co., Ltd.* 东莞鹏行汽车销售服务有限公司	PRC
Shenzhen Pengxing Intelligent Research Co., Ltd.* 深圳鹏行智能研究有限公司	PRC
Shenzhen Xiaopeng Automobile Technology Co., Ltd.* 深圳小鹏汽车科技有限公司	PRC
XPeng Motors Denmark ApS	Denmark
Xi’an Xiaopeng Energy Automobile Sales Service Co., Ltd.* 西安小鹏能源汽车销售服务有限公司	PRC
Chongqing Pengyue Automobile Sales Service Co., Ltd.* 重庆鹏悦汽车销售服务有限公司	PRC
XPeng European Holding B.V.	Amsterdam

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Ningbo Xiaopeng Automobile Sales Service Co., Ltd.* 宁波小鹏汽车销售服务有限公司	PRC
Xiaopeng Automobile Service Co., Ltd.* 小鹏汽车服务有限公司	PRC
Guangzhou Pengxu Automatic Driving Technology Co., Ltd.* 广州鹏煦自动驾驶科技有限公司	PRC
Suzhou Xiaopeng Automobile Sales Service Co., Ltd.* 苏州小鹏汽车销售服务有限公司	PRC
Wuxi Xiaopeng Automobile Sales Service Co., Ltd.* 无锡小鹏汽车销售服务有限公司	PRC
XMotors Limited	Hong Kong
Guangzhou Pengyi Automobile Technology Co., Ltd.* 广州鹏毅汽车科技有限公司	PRC
Zhengzhou Xiaopeng Automobile Sales Co., Ltd.* 郑州小鹏汽车销售有限公司	PRC
Shanghai Pengxu Automobile Sales Service Co., Ltd.* 上海鹏煦汽车销售服务有限公司	PRC
Beijing Zhipeng Automobile Sales Service Co., Ltd.* 北京智鹏汽车销售服务有限公司	PRC
Xiaopeng New Energy Vehicle Sales (Guangzhou) Co., Ltd.* 小鹏新能源汽车销售(广州)有限公司	PRC
Beijing Chengpeng Automobile Technology Co., Ltd.* 北京橙鹏汽车科技有限公司	PRC
Hangzhou Pengxu Automobile Sales Service Co., Ltd.* 杭州鹏煦汽车销售服务有限公司	PRC
Xi’an Zhipeng Automobile Sales Service Co., Ltd.* 西安智鹏汽车销售服务有限公司	PRC
Wuxi Zhipeng Automobile Sales Service Co., Ltd.* 无锡智鹏汽车销售服务有限公司	PRC
Shanghai Pengting Automobile Sales Service Co., Ltd.* 上海鹏烃汽车销售服务有限公司	PRC
Hangzhou Xiaopeng Travel Technology Co., Ltd.* 杭州小鹏出行科技有限公司	PRC

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Variable Interest Entity (“VIE”)	Jurisdiction of Incorporation
Guangzhou Zhipeng IoV Technology Co., Ltd.* 广州智鹏车联网科技有限公司	PRC
Guangzhou Yidian Zhihui Chuxing Technology Co., Ltd.* 广州易点智慧出行科技有限公司	PRC
Guangzhou Xintu Technology Co., Ltd.* 广州欣图科技有限公司	PRC
Guangdong Intelligent Insurance Agency Co., Ltd.* 广东智选保险代理有限公司 (formerly known as Qingdao Miaobao Insurance Agent Co., Ltd. (青岛妙保保险代理有限公司))	PRC

* The English name of this subsidiary or VIE, as applicable, has been translated from its Chinese name.

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