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Acquisitions - Narrative (Details)
$ in Millions
3 Months Ended 6 Months Ended 12 Months Ended
Jun. 03, 2024
USD ($)
Jun. 01, 2024
USD ($)
May 31, 2024
USD ($)
May 01, 2024
USD ($)
Apr. 02, 2024
USD ($)
Apr. 01, 2024
USD ($)
Feb. 01, 2024
USD ($)
Aug. 18, 2023
USD ($)
Apr. 01, 2023
USD ($)
Feb. 01, 2023
USD ($)
Jan. 03, 2023
USD ($)
Jun. 30, 2024
USD ($)
Jun. 30, 2023
USD ($)
Jun. 30, 2024
USD ($)
Jun. 30, 2023
USD ($)
Dec. 31, 2023
USD ($)
business
Friulair                                
Business Acquisition [Line Items]                                
Cash consideration for acquisition             $ 142.2                  
Contingent consideration             11.0                  
Expected tax deductible amount of goodwill acquired             $ 0.0                  
Fluidics                                
Business Acquisition [Line Items]                                
Cash consideration for acquisition           $ 49.9                    
Contingent consideration           $ 2.0                    
Ethafilter s.r.l.                                
Business Acquisition [Line Items]                                
Cash consideration for acquisition         $ 15.6                      
Air Systems, LLC                                
Business Acquisition [Line Items]                                
Cash consideration for acquisition       $ 35.2                        
CAPS                                
Business Acquisition [Line Items]                                
Cash consideration for acquisition     $ 96.7                          
Fruitland                                
Business Acquisition [Line Items]                                
Cash consideration for acquisition     $ 28.3                          
Del Pumps                                
Business Acquisition [Line Items]                                
Cash consideration for acquisition   $ 25.2                            
ILC Dover                                
Business Acquisition [Line Items]                                
Cash consideration for acquisition $ 2,360.2                              
Contingent consideration 75.0                              
Expected tax deductible amount of goodwill acquired $ 0.0                              
All Others                                
Business Acquisition [Line Items]                                
Purchase consideration                           $ 1.3   $ 84.0
Number of businesses acquired | business                               10
Acquisitions In 2024                                
Business Acquisition [Line Items]                                
Revenue from acquisition date                       $ 64.5   75.8    
Net income (loss) from acquisition date                       6.1   6.6    
Air Treatment                                
Business Acquisition [Line Items]                                
Cash consideration for acquisition                     $ 519.0          
Expected tax deductible amount of goodwill acquired                       0.0   0.0    
Paragon Tank Truck Equipment                                
Business Acquisition [Line Items]                                
Cash consideration for acquisition                   $ 42.2            
EcoPlant Technological Innovation Ltd                                
Business Acquisition [Line Items]                                
Cash consideration for acquisition                 $ 29.5              
Contingent consideration                 $ 17.0              
Roots                                
Business Acquisition [Line Items]                                
Cash consideration for acquisition               $ 290.0                
Acquisitions In 2023                                
Business Acquisition [Line Items]                                
Revenue from acquisition date                       110.5 $ 60.6 206.1 $ 109.0  
Net income (loss) from acquisition date                       $ 16.7 $ 3.7 $ 28.2 $ 6.9