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Note 12 - Stock-based Compensation - Issuance of Stock Options (Details) - $ / shares
12 Months Ended
Dec. 31, 2020
Dec. 24, 2020
Nov. 17, 2020
Nov. 12, 2020
Oct. 29, 2020
Oct. 20, 2020
Oct. 15, 2020
Oct. 01, 2020
Sep. 29, 2020
Sep. 25, 2020
Aug. 25, 2020
Aug. 19, 2020
Aug. 14, 2020
Aug. 02, 2020
Jul. 31, 2020
Jul. 20, 2020
Jul. 09, 2020
Jun. 16, 2020
Jun. 11, 2020
May 07, 2020
May 05, 2020
Apr. 21, 2020
Mar. 14, 2020
Mar. 01, 2020
Feb. 25, 2020
Jan. 23, 2020
Sep. 16, 2019
Aug. 19, 2019
Aug. 14, 2019
Aug. 13, 2019
Jul. 14, 2019
Jun. 16, 2019
May 23, 2019
May 04, 2019
Mar. 29, 2019
Mar. 15, 2019
Mar. 08, 2019
Feb. 24, 2019
Jan. 10, 2019
Dec. 31, 2020
Dec. 31, 2019
Dec. 31, 2018
Number of Options, Options Outstanding (in shares) 39,604,515                                                                             39,604,515 7,040,265 422,044
Weighted Avg Exercise Price, Options Outstanding (in dollars per share) $ 0.36                                                                             $ 0.36 $ 1.28 $ 1.95
Number of Options, Options Granted (in shares) 27,560,000         40,000   300,000 300,000   40,000           175,000 2,000,000         5,056,000       500,000 500,000                     5,995,000 35,471,000 7,495,000  
Weighted Avg Exercise Price, Options Granted (in dollars per share) $ 0.23         $ 0.09   $ 0.11 $ 0.11   $ 0.13           $ 0.18 $ 0.19         $ 0.19       $ 0.43 $ 0.26                     $ 1.52 $ 0.23    
Number of Options, Options Expired (in shares)                                                         (387,004)     (40,000) (10,000)         (35,000)        
Weighted Avg Exercise Price, Options Expired (in dollars per share)                                                         $ 2.11     $ 1.52 $ 1.52         $ 1.15        
Number of Options, Options Exercised (in shares)                                                                     (65,789) (164,473) (164,473)     0 (394,735)  
Weighted Avg Exercise Price, Options Exercised (in dollars per share)                                                                     $ 1.52 $ 1.52 $ 1.52          
Number of Options, Options Cancelled (in shares)   (12,500) (25,125) (225,000) (1,250)   (56,250)     (37,500)   (75,375) (675,000) (10,000) (3,750) (400,000)     (15,000) (15,000) (30,000) (150,000)   (50,000) (5,000) (50,000)       (5,000) (5,000)     (15,000)                
Weighted Avg Exercise Price, Options Cancelled (in dollars per share)   $ 0.19 $ 0.19 $ 0.19 $ 0.19   $ 0.19     $ 0.19   $ 0.19 $ 0.19 $ 1.52 $ 0.19 $ 1.52     $ 1.52 $ 1.52 $ 1.52 $ 0.19   $ 1.52 $ 1.12 $ 1.52       $ 1.52 $ 1.52     $ 0.19                
Number of Options, Options Vested (in shares) 14,624,140                                                                             14,624,140    
Weighted Avg Exercise Price, Vested (in dollars per share) $ 0.59                                                                             $ 0.59    
Options 2 [Member]                                                                                    
Number of Options, Options Granted (in shares)                                                       100,000                            
Weighted Avg Exercise Price, Options Granted (in dollars per share)                                                       $ 0.35                            
Number of Options, Options Cancelled (in shares)     (50,000) (950,000)                   (5,000)   (50,000)                                                    
Weighted Avg Exercise Price, Options Cancelled (in dollars per share)     $ 1.52 $ 1.52                   $ 0.19   $ 0.19                                                    
Options 3 [Member]                                                                                    
Number of Options, Options Granted (in shares)                                                       100,000                            
Weighted Avg Exercise Price, Options Granted (in dollars per share)                                                       $ 0.45                            
Options 4 [Member]                                                                                    
Number of Options, Options Granted (in shares)                                                       100,000                            
Weighted Avg Exercise Price, Options Granted (in dollars per share)                                                       $ 0.55                            
Option 5 [Member]                                                                                    
Number of Options, Options Granted (in shares)                                                       100,000                            
Weighted Avg Exercise Price, Options Granted (in dollars per share)                                                       $ 0.65                            
Option 6 [Member]                                                                                    
Number of Options, Options Granted (in shares)                                                       100,000                            
Weighted Avg Exercise Price, Options Granted (in dollars per share)                                                       $ 0.75