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Debt - Schedule of Debt Obligations (Details) - USD ($)
Dec. 31, 2023
Dec. 04, 2023
Nov. 17, 2023
Apr. 17, 2023
Mar. 09, 2023
Dec. 31, 2022
Jul. 26, 2022
Apr. 20, 2022
Aug. 17, 2021
Jul. 09, 2021
Jun. 11, 2021
May 05, 2021
Apr. 26, 2021
Apr. 09, 2021
Dec. 08, 2020
Nov. 20, 2020
Jul. 23, 2020
Mar. 26, 2020
Jan. 22, 2020
Oct. 08, 2019
May 28, 2019
Apr. 10, 2019
Debt Instrument [Line Items]                                            
Total Debt $ 8,677,882,000         $ 8,841,275,000                                
Outstanding Principal 7,201,927,000         7,443,419,000                                
Amount Available 1,416,815,000         1,353,057,000                                
Net Carrying Value 7,077,088,000         7,281,744,000                                
Unamortized debt issuance costs 81,492,000         95,647,000                                
Line of credit                                            
Debt Instrument [Line Items]                                            
Outstanding letters of credit 59,100,000         44,800,000                                
Line of credit | SPV Asset Facility II                                            
Debt Instrument [Line Items]                                            
Aggregate Principal Committed 250,000,000     $ 250,000,000   350,000,000                                
Outstanding Principal 250,000,000         250,000,000                                
Amount Available 0         100,000,000                                
Net Carrying Value 245,728,000         245,368,000                                
Unamortized debt issuance costs 4,300,000         4,600,000                                
Line of credit | SPV Asset Facility III                                            
Debt Instrument [Line Items]                                            
Aggregate Principal Committed         $ 250,000,000 250,000,000                                
Outstanding Principal           250,000,000                                
Amount Available           0                                
Net Carrying Value           249,372,000                                
Unamortized debt issuance costs           600,000                                
Line of credit | CLO I                                            
Debt Instrument [Line Items]                                            
Unamortized debt issuance costs           2,700,000                                
Line of credit | Revolving Credit Facility                                            
Debt Instrument [Line Items]                                            
Unamortized debt issuance costs 18,000,000         14,700,000                                
Line of credit | Revolving Credit Facility | Revolving Credit Facility                                            
Debt Instrument [Line Items]                                            
Aggregate Principal Committed 1,895,000,000 $ 1,900,000,000 $ 1,850,000,000     1,855,000,000                                
Outstanding Principal 419,045,000         557,144,000                                
Amount Available 1,416,815,000         1,253,057,000                                
Net Carrying Value 401,075,000         542,453,000                                
Unamortized debt issuance costs 18,000,000         14,700,000                                
Line of credit | Revolving Credit Facility | SPV Asset Facility II                                            
Debt Instrument [Line Items]                                            
Aggregate Principal Committed       $ 250,000,000                                    
Secured debt | CLO I                                            
Debt Instrument [Line Items]                                            
Aggregate Principal Committed 276,607,000         390,000,000                             $ 596,000,000  
Outstanding Principal 276,607,000         390,000,000                                
Net Carrying Value 274,213,000         387,321,000                                
Unamortized debt issuance costs 2,400,000         2,700,000                                
Secured debt | CLO II                                            
Debt Instrument [Line Items]                                            
Aggregate Principal Committed 260,000,000         260,000,000               $ 398,100,000                
Outstanding Principal 260,000,000         260,000,000                                
Net Carrying Value 257,467,000         257,206,000                                
Unamortized debt issuance costs 2,500,000         2,800,000                                
Secured debt | CLO III                                            
Debt Instrument [Line Items]                                            
Aggregate Principal Committed 260,000,000         260,000,000                       $ 395,300,000        
Outstanding Principal 260,000,000         260,000,000                                
Net Carrying Value 258,324,000         258,145,000                                
Unamortized debt issuance costs 1,700,000         1,900,000                                
Secured debt | CLO IV                                            
Debt Instrument [Line Items]                                            
Aggregate Principal Committed 292,500,000         292,500,000       $ 440,500,000                        
Outstanding Principal 292,500,000         292,500,000                                
Net Carrying Value 288,184,000         287,777,000                                
Unamortized debt issuance costs 4,300,000         4,700,000                                
Secured debt | CLO V                                            
Debt Instrument [Line Items]                                            
Aggregate Principal Committed 509,625,000         509,625,000   $ 669,200,000               $ 345,500,000            
Outstanding Principal 509,625,000         509,625,000                                
Net Carrying Value 507,000,000         506,792,000                                
Unamortized debt issuance costs 2,600,000         2,800,000                                
Secured debt | CLO VI                                            
Debt Instrument [Line Items]                                            
Aggregate Principal Committed 260,000,000         260,000,000           $ 397,800,000                    
Outstanding Principal 260,000,000         260,000,000                                
Net Carrying Value 258,425,000         258,271,000                                
Unamortized debt issuance costs 1,600,000         1,700,000                                
Secured debt | CLO VII                                            
Debt Instrument [Line Items]                                            
Aggregate Principal Committed 239,150,000         239,150,000 $ 350,500,000                              
Outstanding Principal 239,150,000         239,150,000                                
Net Carrying Value 237,288,000         237,155,000                                
Unamortized debt issuance costs 1,900,000         2,000,000                                
Secured debt | CLO X                                            
Debt Instrument [Line Items]                                            
Aggregate Principal Committed 260,000,000       $ 397,700,000                                  
Outstanding Principal 260,000,000                                          
Net Carrying Value 258,126,000                                          
Unamortized debt issuance costs 1,900,000                                          
Unsecured debt investments | 2024 Notes                                            
Debt Instrument [Line Items]                                            
Aggregate Principal Committed 400,000,000         400,000,000                               $ 400,000,000
Outstanding Principal 400,000,000         400,000,000                                
Net Carrying Value 395,942,000         384,851,000                                
Unamortized debt issuance costs 600,000         2,900,000                                
Unsecured debt investments | 2025 Notes                                            
Debt Instrument [Line Items]                                            
Aggregate Principal Committed 425,000,000         425,000,000                           $ 425,000,000    
Outstanding Principal 425,000,000         425,000,000                                
Net Carrying Value 422,880,000         421,242,000                                
Unamortized debt issuance costs 2,100,000         3,800,000                                
Unsecured debt investments | July 2025 Notes                                            
Debt Instrument [Line Items]                                            
Aggregate Principal Committed 500,000,000         500,000,000                         $ 500,000,000      
Outstanding Principal 500,000,000         500,000,000                                
Net Carrying Value 497,118,000         495,347,000                                
Unamortized debt issuance costs 2,900,000         4,700,000                                
Unsecured debt investments | 2026 Notes                                            
Debt Instrument [Line Items]                                            
Aggregate Principal Committed 500,000,000         500,000,000                     $ 500,000,000          
Outstanding Principal 500,000,000         500,000,000                                
Net Carrying Value 495,320,000         493,162,000                                
Unamortized debt issuance costs 4,700,000         6,800,000                                
Unsecured debt investments | July 2026 Notes                                            
Debt Instrument [Line Items]                                            
Aggregate Principal Committed 1,000,000,000         1,000,000,000                 $ 1,000,000,000              
Outstanding Principal 1,000,000,000         1,000,000,000                                
Net Carrying Value 987,597,000         982,993,000                                
Unamortized debt issuance costs 12,400,000         17,000,000                                
Unsecured debt investments | 2027 Notes                                            
Debt Instrument [Line Items]                                            
Aggregate Principal Committed 500,000,000         500,000,000             $ 500,000,000                  
Outstanding Principal 500,000,000         500,000,000                                
Net Carrying Value 454,017,000         438,332,000                                
Unamortized debt issuance costs 6,000,000         7,900,000                                
Unsecured debt investments | 2028 Notes                                            
Debt Instrument [Line Items]                                            
Aggregate Principal Committed 850,000,000         850,000,000     $ 400,000,000   $ 450,000,000                      
Outstanding Principal 850,000,000         850,000,000                                
Net Carrying Value 838,384,000         835,957,000                                
Unamortized debt issuance costs $ 11,600,000         $ 14,000,000