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Note 2 - Fair Value Measurements (Tables)
6 Months Ended
Jun. 30, 2017
Notes Tables  
Schedule of Fair Value, Assets and Liabilities Measured on Recurring Basis [Table Text Block]
    As of June 30, 2017
(unaudited)
  As of December 31, 2016
    Level
I
  Level
II
  Level
III
  Fair
Value
  Level
I
  Level
II
  Level
III
  Fair
Value
Financial assets:                                                                
Cash equivalents:                                                                
   Money market funds    
12,456
     
           
12,456
     
6,140
     
           
6,140
 
   US Treasury securities    
1,000
     
           
1,000
     
     
           
 
Short-term investments:                                                                
   US Treasury securities    
32,936
     
           
32,936
     
     
           
 
   Term bank deposits    
35,103
     
           
35,103
     
65,493
     
           
65,493
 
Other current assets:                                                                
   Forward foreign exchange contracts    
     
2,138
           
2,138
     
     
           
 
Financial liabilities:                                                                
Forward foreign exchange contracts    
     
           
     
     
(479
)          
(479
)
Total financial assets (liabilities)   $
81,495
    $
2,138
    $     $
83,633
    $
71,633
    $
(479
)   $     $
71,154