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Note 8 - Convertible Notes Payable (Details) - USD ($)
1 Months Ended 3 Months Ended 12 Months Ended
Nov. 23, 2015
Nov. 19, 2015
May. 01, 2015
Mar. 30, 2011
Dec. 31, 1999
Dec. 31, 2009
Sep. 30, 2009
Mar. 31, 2016
Dec. 31, 2015
Dec. 31, 1999
Feb. 29, 2016
Jun. 30, 2015
May. 07, 2015
Apr. 30, 2015
Apr. 27, 2015
Apr. 01, 2015
Jan. 31, 2015
Jul. 31, 2014
Apr. 28, 2014
Apr. 21, 2014
Dec. 31, 2013
Mar. 18, 2013
Mar. 12, 2013
Mar. 06, 2013
Feb. 27, 2013
Feb. 22, 2013
Sep. 30, 2011
Dec. 16, 2008
Aug. 29, 2008
Jun. 30, 2004
Note 8 - Convertible Notes Payable (Details) [Line Items]                                                            
Debt Instrument, Interest Rate, Stated Percentage                                           2.00%                
Class of Warrant or Right, Cancelled During the Period (in Shares)                 29,363,517                                          
Chief Executive Officer and Director Mr. Wit [Member]                                                            
Note 8 - Convertible Notes Payable (Details) [Line Items]                                                            
Class of Warrant or Right, Cancelled During the Period (in Shares)   11,440,000                                                        
Director Mr. Wit [Member]                                                            
Note 8 - Convertible Notes Payable (Details) [Line Items]                                                            
Class of Warrant or Right, Exercise Price of Warrants or Rights (in Dollars per share)   $ 0.25                                                        
Class of Warrant or Right, Cancelled During the Period (in Shares)   1,900,000                                                        
Stock Issued During Period, Converted, Cancelled Debt, and Cancelled Warrants, Shares (in Shares)   37,023,517                                                        
Chief Executive Officer [Member]                                                            
Note 8 - Convertible Notes Payable (Details) [Line Items]                                                            
Debt Instrument, Interest Rate, Stated Percentage                     12.00%                                      
Interest Payable                     $ 450,000                                      
Class of Warrant or Right, Number of Securities Called by Warrants or Rights (in Shares)                     1,800,000                                      
Class of Warrant or Right, Exercise Price of Warrants or Rights (in Dollars per share)                     $ 0.25                                      
Convertible Notes 10% [Member]                                                            
Note 8 - Convertible Notes Payable (Details) [Line Items]                                                            
Debt Instrument, Interest Rate, Stated Percentage         10.00%         10.00%                                        
Convertible Notes Payable         $ 862,500         $ 862,500                                        
Payments of Debt Issuance Costs         $ 119,625                                                  
Proceeds from Issuance of Debt                   $ 742,875                                        
Debt Instrument, Convertible, Conversion Price (in Dollars per share)                                                           $ 1.25
Debt Conversion, Converted Instrument, Amount               $ 787,500                                            
Debt Conversion, Converted Instrument, Shares Issued (in Shares)               1,495,179                                            
Long-term Debt, Gross               $ 75,000                                            
Interest Payable               $ 126,618                                            
Secured Convertible Debenture [Member]                                                            
Note 8 - Convertible Notes Payable (Details) [Line Items]                                                            
Debt Instrument, Interest Rate, Stated Percentage             12.00%                                              
Convertible Notes Payable             $ 1,400,000                                              
Proceeds from Issuance of Secured Debt             $ 1,400,000                                              
Repayments of Notes Payable       $ 200,000                                                    
Secured Convertible Debenture [Member] | Extended Maturity Debentures [Member]                                                            
Note 8 - Convertible Notes Payable (Details) [Line Items]                                                            
Convertible Notes Payable       1,200,000                                                    
Secured Convertible Debenture [Member] | Chief Executive Officer and Director Mr. Wit [Member]                                                            
Note 8 - Convertible Notes Payable (Details) [Line Items]                                                            
Convertible Notes Payable       $ 1,100,000                                           $ 1,100,000        
Debt Instrument, Convertible, Conversion Price (in Dollars per share)             $ 0.25                                              
Class of Warrant or Right, Number of Securities Called by Warrants or Rights (in Shares)             5,600,000                                              
Class of Warrant or Right, Exercise Price of Warrants or Rights (in Dollars per share)             $ 0.25                                              
Secured Convertible Debenture [Member] | Chief Executive Officer and Director Mr. Wit [Member] | Extended Maturity Debentures [Member]                                                            
Note 8 - Convertible Notes Payable (Details) [Line Items]                                                            
Convertible Notes Payable                                 $ 1,100,000                          
Secured Convertible Debenture [Member] | Lenders [Member] | Extended Maturity Debentures [Member]                                                            
Note 8 - Convertible Notes Payable (Details) [Line Items]                                                            
Convertible Notes Payable                               $ 100,000                   1,200,000        
Secured Convertible Debenture [Member] | Director Mr. Wit [Member]                                                            
Note 8 - Convertible Notes Payable (Details) [Line Items]                                                            
Debt Conversion, Converted Instrument, Amount   $ 475,000                                                        
Class of Warrant or Right, Number of Securities Called by Warrants or Rights (in Shares)   1,900,000                                                        
Extinguishment of Debt, Amount   $ 475,000                                                        
Stock Issued During Period, Converted, Cancelled Debt, and Cancelled Warrants, Shares (in Shares)   1,900,000                                                        
Increase (Decrease) in Notes Payable, Related Parties $ 625,000                                                          
Convertible Debentures [Member] | Chief Executive Officer and Director Mr. Wit [Member]                                                            
Note 8 - Convertible Notes Payable (Details) [Line Items]                                                            
Debt Instrument, Interest Rate, Stated Percentage             12.00%                                              
Convertible Debentures [Member] | Lenders [Member] | Extended Maturity Debentures [Member]                                                            
Note 8 - Convertible Notes Payable (Details) [Line Items]                                                            
Convertible Notes Payable                                                     $ 1,440,000      
Convertible Debentures [Member] | Director Mr. Wit [Member]                                                            
Note 8 - Convertible Notes Payable (Details) [Line Items]                                                            
Class of Warrant or Right, Number of Securities Called by Warrants or Rights (in Shares)   5,760,000                                                        
Convertible Debentures [Member] | Chief Officer, Mr. Wit and Mr. van Kesteren [Member]                                                            
Note 8 - Convertible Notes Payable (Details) [Line Items]                                                            
Debt Instrument, Convertible, Conversion Price (in Dollars per share)                                                         $ 0.50  
Convertible Debentures [Member] | Director Mr. van Kesteren [Member]                                                            
Note 8 - Convertible Notes Payable (Details) [Line Items]                                                            
Convertible Notes Payable                                       $ 150,000                    
Convertible Debentures [Member] | Chief Operating Officer [Member]                                                            
Note 8 - Convertible Notes Payable (Details) [Line Items]                                                            
Debt Instrument, Interest Rate, Stated Percentage                           12.00%                                
Convertible Notes Payable                           $ 25,000                                
Convertible Debentures Issued August 2008 [Member]                                                            
Note 8 - Convertible Notes Payable (Details) [Line Items]                                                            
Convertible Notes Payable                                                         $ 2,270,000  
Convertible Debentures Issued August 2008 [Member] | Director Mr. Wit [Member] | Extended Maturity Debentures [Member]                                                            
Note 8 - Convertible Notes Payable (Details) [Line Items]                                                            
Debt Instrument, Interest Rate, Stated Percentage                                 12.00%                          
Convertible Notes Payable                                 $ 1,770,000                 1,770,000        
Convertible Debentures Issued August 2008 [Member] | Chief Officer, Mr. Wit and Mr. van Kesteren [Member]                                                            
Note 8 - Convertible Notes Payable (Details) [Line Items]                                                            
Debt Instrument, Interest Rate, Stated Percentage                                                         10.00%  
Class of Warrant or Right, Number of Securities Called by Warrants or Rights (in Shares)                                                         4,540,000  
Convertible Debentures Issued August 2008 [Member] | Mr. van Kesteren and Mr. Wit [Member] | Extended Maturity Debentures [Member]                                                            
Note 8 - Convertible Notes Payable (Details) [Line Items]                                                            
Convertible Notes Payable             $ 1,920,000                                     150,000        
Convertible Debentures Issued August 2008 [Member] | Director Mr. van Kesteren [Member] | Non-Related Party [Member]                                                            
Note 8 - Convertible Notes Payable (Details) [Line Items]                                                            
Convertible Notes Payable                                   $ 150,000                        
Convertible Debentures Issued August 2008 [Member] | Director Mr. van Kesteren [Member] | Extended Maturity Debentures 2 [Member]                                                            
Note 8 - Convertible Notes Payable (Details) [Line Items]                                                            
Debt Instrument, Interest Rate, Stated Percentage                       10.00%                                    
Convertible Notes Payable                       $ 150,000                                    
Convertible Debentures Issued December 2008 [Member]                                                            
Note 8 - Convertible Notes Payable (Details) [Line Items]                                                            
Convertible Notes Payable                                                       $ 5,075,000    
Convertible Debentures Issued December 2008 [Member] | Non-Related Party [Member]                                                            
Note 8 - Convertible Notes Payable (Details) [Line Items]                                                            
Convertible Notes Payable                                   $ 160,000                        
Convertible Debentures Issued December 2008 [Member] | Extended Maturity Debentures [Member]                                                            
Note 8 - Convertible Notes Payable (Details) [Line Items]                                                            
Convertible Notes Payable                                         $ 360,000                  
Convertible Debentures Issued December 2008 [Member] | Lenders [Member]                                                            
Note 8 - Convertible Notes Payable (Details) [Line Items]                                                            
Debt Instrument, Interest Rate, Stated Percentage                       12.00%     12.00%                              
Convertible Notes Payable                       $ 100,000     $ 200,000                              
Convertible Debentures Issued December 2008 [Member] | Lenders [Member] | Extended Maturity Debentures [Member]                                                            
Note 8 - Convertible Notes Payable (Details) [Line Items]                                                            
Debt Instrument, Interest Rate, Stated Percentage                                     12.00%                      
Convertible Notes Payable                                     $ 100,000       $ 100,000 $ 200,000   4,505,000        
Convertible Debentures Issued December 2008 [Member] | Director Mr. Wit [Member]                                                            
Note 8 - Convertible Notes Payable (Details) [Line Items]                                                            
Class of Warrant or Right, Number of Securities Called by Warrants or Rights (in Shares)   1,680,000                                                        
Class of Warrant or Right, Cancelled During the Period (in Shares)   1,680,000                                                        
Extinguishment of Debt, Amount   $ 420,000                                                        
Convertible Debentures Issued December 2008 [Member] | Director Mr. Wit [Member] | Extended Maturity Debentures [Member]                                                            
Note 8 - Convertible Notes Payable (Details) [Line Items]                                                            
Convertible Notes Payable                                 $ 4,475,000                          
Convertible Debentures Issued December 2008 [Member] | Director Mr. van Kesteren [Member] | Extended Maturity Debentures [Member]                                                            
Note 8 - Convertible Notes Payable (Details) [Line Items]                                                            
Debt Instrument, Interest Rate, Stated Percentage                                 12.00%                          
Convertible Notes Payable     $ 160,000                                   $ 160,000                  
Convertible Debentures Issued December 2008 [Member] | Director Mr. van Kesteren [Member] | Extended Maturity Debentures 2 [Member]                                                            
Note 8 - Convertible Notes Payable (Details) [Line Items]                                                            
Debt Instrument, Interest Rate, Stated Percentage     12.00%                                                      
Convertible Debentures Issued December 2008 [Member] | Chief Executive Officer, Director, Chief Operating Officer, Chairman, Chief Technology Officer, Chief Financial Officer and Directors [Member]                                                            
Note 8 - Convertible Notes Payable (Details) [Line Items]                                                            
Debt Instrument, Interest Rate, Stated Percentage                                                       12.00%    
Debt Instrument, Convertible, Conversion Price (in Dollars per share)                                                       $ 0.50    
Class of Warrant or Right, Number of Securities Called by Warrants or Rights (in Shares)                                                       10,150,000    
Convertible Debentures Issued December 2008 [Member] | Officers, Directors and Affiliate [Member] | Extended Maturity Debentures [Member]                                                            
Note 8 - Convertible Notes Payable (Details) [Line Items]                                                            
Convertible Notes Payable             $ 4,980,000                                              
Convertible Debentures Issued December 2008 [Member] | Chief Executive Officer [Member]                                                            
Note 8 - Convertible Notes Payable (Details) [Line Items]                                                            
Convertible Notes Payable                                                   4,475,000        
Convertible Debentures Issued December 2008 [Member] | Chief Operating Officer [Member]                                                            
Note 8 - Convertible Notes Payable (Details) [Line Items]                                                            
Convertible Notes Payable                                                   25,000        
Convertible Debentures Issued December 2008 [Member] | Chairman and Chief Technology Officer [Member]                                                            
Note 8 - Convertible Notes Payable (Details) [Line Items]                                                            
Convertible Notes Payable     $ 5,000                                             5,000        
Related Party Transaction, Amounts of Transaction     $ 5,000                                                      
Convertible Debentures Issued December 2008 [Member] | Former Director [Member]                                                            
Note 8 - Convertible Notes Payable (Details) [Line Items]                                                            
Debt Instrument, Interest Rate, Stated Percentage                         12.00%                                  
Convertible Notes Payable                         $ 15,000                                  
Convertible Debentures Issued December 2008 [Member] | Former Director [Member] | Extended Maturity Debentures [Member]                                                            
Note 8 - Convertible Notes Payable (Details) [Line Items]                                                            
Convertible Notes Payable                                                 $ 15,000          
Convertible Debentures Issued December 2008 [Member] | President [Member]                                                            
Note 8 - Convertible Notes Payable (Details) [Line Items]                                                            
Debt Instrument, Interest Rate, Stated Percentage                           12.00%                                
Convertible Notes Payable                           $ 25,000                                
Convertible Debentures Issued December 2009 [Member]                                                            
Note 8 - Convertible Notes Payable (Details) [Line Items]                                                            
Debt Instrument, Interest Rate, Stated Percentage           12.00%                                                
Convertible Notes Payable           $ 1,490,000                                                
Debt Instrument, Convertible, Conversion Price (in Dollars per share)           $ 0.25                                                
Proceeds from Issuance of Secured Debt           $ 1,490,000                                                
Extinguishment of Debt, Amount   1,440,000                                                        
Convertible Debentures Issued December 2009 [Member] | Chief Executive Officer and Director Mr. Wit [Member]                                                            
Note 8 - Convertible Notes Payable (Details) [Line Items]                                                            
Class of Warrant or Right, Number of Securities Called by Warrants or Rights (in Shares)           5,960,000                                                
Class of Warrant or Right, Exercise Price of Warrants or Rights (in Dollars per share)           $ 0.25                                                
Convertible Debentures Issued December 2009 [Member] | Lenders [Member]                                                            
Note 8 - Convertible Notes Payable (Details) [Line Items]                                                            
Debt Instrument, Interest Rate, Stated Percentage                               12.00%                            
Convertible Debentures Issued December 2009 [Member] | Lenders [Member] | Extended Maturity Debentures [Member]                                                            
Note 8 - Convertible Notes Payable (Details) [Line Items]                                                            
Debt Instrument, Interest Rate, Stated Percentage                               12.00%                            
Convertible Notes Payable                               $ 50,000                     $ 1,490,000      
Convertible Debentures Issued December 2009 [Member] | Lenders [Member] | Extended Maturity Debentures 2 [Member]                                                            
Note 8 - Convertible Notes Payable (Details) [Line Items]                                                            
Convertible Notes Payable                                                   $ 1,490,000        
Convertible Debentures Issued December 2009 [Member] | Director Mr. Wit [Member]                                                            
Note 8 - Convertible Notes Payable (Details) [Line Items]                                                            
Debt Conversion, Converted Instrument, Amount   $ 1,440,000                                                        
Class of Warrant or Right, Number of Securities Called by Warrants or Rights (in Shares)   5,760,000                                                        
Class of Warrant or Right, Cancelled During the Period (in Shares)   5,760,000                                                        
Stock Issued During Period, Converted, Cancelled Debt, and Cancelled Warrants, Shares (in Shares)   5,760,000                                                        
Convertible Debentures Issued December 2009 [Member] | Director Mr. Wit [Member] | Extended Maturity Debentures [Member]                                                            
Note 8 - Convertible Notes Payable (Details) [Line Items]                                                            
Debt Instrument, Interest Rate, Stated Percentage                                 12.00%                          
Convertible Debentures Issued December 2009 [Member] | Director Mr. Wit [Member] | Extended Maturity Debentures 2 [Member]                                                            
Note 8 - Convertible Notes Payable (Details) [Line Items]                                                            
Debt Instrument, Interest Rate, Stated Percentage                                 12.00%                          
Convertible Notes Payable                                 $ 1,440,000