Valuation and Qualifying Accounts (Tables) |
12 Months Ended | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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Dec. 31, 2017 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Valuation and Qualifying Accounts Disclosure [Line Items] | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Schedule of Valuation and Qualifying Accounts Disclosure [Table Text Block] | The following table provides a summary of the allowance for doubtful accounts balances and activity for the years ended December 31, 2017, 2016 and 2015:
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